|
|
Laboratorní úloha s regulací teploty
Telecký, Jakub ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o regulaci a variantách, které lze k tomu využít. V teoretické části jsou proto uvedeny základní pojmy z oblasti automatizace a regulátorů. Hlavní částí je praktická část. Ze zakoupených částí je složena regulovaná soustava, kterou je nutno správně nastavit. Pomocí identifikace soustavy a známých postupů jsou sestaveny vzorové ukázky, jak regulátor co nejlépe nastavit. Výsledkem je ukázková laboratorní úloha, kterou si mohou studenti automatizace vyzkoušet a získat zkušenosti s metodami nastavování regulátoru.
|
|
|
Universal control unit of technological processes
Gogola, Marek ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
This diploma thesis is about design and realization of universal control unit of technologic processes in food-processing industry. The main goal of this work is to create a device, which will be able with respect to desired values and using measured data autunomusly regulate output. In this work was done the realization of the control unit both from hardware and software aspect. Designed control unit is able to change the output power according to measured temperature. Furthermore is able to control of 2 relays. To set up the desired values and control of relays is used PC software.
|
|
| |
|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Vaňková, Tereza ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na ověření heterogenních struktur diskrétního PSD regulátoru při různých strukturách procesů. V první teoretické části je popsán spojitý PID regulátor, přechod od spojitého řízení k diskrétnímu a diskrétní regulační obvod (pojmy jako vzorkování, kvantování, tvarování). Dále jsou podrobněji popsány jednotlivé struktury diskrétního PSD regulátoru - od klasického PSD regulátoru, přes varianty s filtrací derivační složky, po struktury s omezením překmitu. Uvedeny jsou také dvě metody nastavování parametrů regulátorů – druhá Z-N metoda (založená na zjištění kritických parametrů soustavy) a vyvážené nastavení regulátorů. Druhá část práce, která je praktická, obsahuje konkrétní výsledky získané na simulačních a reálných modelech. Na závěr jsou dosažené výsledky porovnány s adaptivním regulátorem firmy B&R.
|
|
|
Komunikace mezi PLC B&R a PC
Šlichta, Pavol ; Lebeda, Aleš (oponent) ; Burlak, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je naštudovanie softvérovej podpory firmy B&R a na jej základe vytvorenie funkcií, ktoré budú zapisovať/čítať dáta z/do PLC. V úvodnej časti sú uvedené základné možnosti komunikácie z PLC. Dôležitou časťou práce je vysvetlenie PVI objektovej hierarchie, ktorá je nutná pre pripojenie klienta. Hlavným výsledkom bakalárskej práce sú implementované funkcie v Simulinku/NI LabVIEW. V závere práce je demonštrovaná funkčnosť riešenia ukázaná na regulácii fyzikálnej sústavy.
|
|
|
Implementace PSD regulátoru do mikrokontroléru MCF52233
Lang, Stanislav ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je návrh a realizace číslicového regulátoru s možností uživatelského nastavení. První dvě kapitoly jsou zaměřeny teoreticky, uvádějí do problematiky regulace a poskytují základní seznámení s použitým hardwarem (32-bitovým mikrokontrolérem M52233 od firmy Freescale). Hlavní část práce se zabývá demonstrací konkrétní implementace regulačních algoritmů do vybraného zařízení, popisem řešení komunikace s regulační jednotkou, volbou a základní konfigurací využitých periferií.
|
|
|
Bezkontaktní měření a analýza vitálních parametrů
Kolářová, Jana ; Mézl, Martin (oponent) ; Odstrčilík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této práce je zpracování videa obličeje za účelem detekce vitálních parametrů – byla zvolena tepová a dechová frekvence. Účelem je bezkontaktní a bezbolestná metoda pro stanovení těchto parametrů jak pro jednodušší zisk těchto údajů u novorozenců, tak přirozenější hodnoty bez vlivu případného podvědomého strachu z přístrojů. Nebo také jako metoda ověření ergonomie práce, stresu na pracovišti v závislosti na pravidelnosti rytmů zmíněných parametrů. Řešení bylo zaměřeno na testování funkce navrženého algoritmu a přesnosti při různých akvizičních podmínkách. Podařilo se reálně ověřit spolehlivost metody za definovaných podmínek snímání.
|
|
|
Realizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulink
Hanuš, Tomáš ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na porovnávání vlastností nejpoužívanějších typů regulátorů. Toto porovnání je realizováno v programu MATLAB/Simulink na modelu stejnosměrného motoru. Nejprve je v bakalářské práci uveden teoretický popis všech struktur regulátorů, které jsou testovány. Jedná se konkrétně o regulátory PID, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID s filtrací derivační složky a PSD taktéž s touto filtrací. Následně je zde uvedena funkce stejnosměrného motoru a jeho matematický popis. V posledním oddílu teoretické části jsou popsány jednotlivé metody nastavování regulátorů. Na závěr bakalářské práce jsou porovnány jednotlivé struktury regulátorů. Jsou zde uvedené dosažené výsledky. A porovnání jejich chování při regulaci polohy stejnosměrného motoru.
|
|
|
Software pro ruční rozměření signálů EKG
Jež, Radek ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Vítek, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá hodnocením EKG ve smyslu klasifikace rytmu a analýzy HRV. V teoretické části práce jsou popsány základy fyziologie srdce a jeho obvyklé patologie, základy elektrokardiografie, hodnocení EKG a standardy metod hodnocení HRV. V praktické části jsou popsány algoritmy použité ve vytvořené aplikaci. Jde především o postup hodnocení rytmu, eliminaci ektopických rytmů a chyb rozměření, přípravu dat k vyhodnocení HRV, odstranění trendu z DES a metody hodnocení HRV. Vytvořený program byl testován na záznamech databáze CSE a MIT-BIH. Pro nedostatek vhodných dat a absenci diagnózy testovaných dat nemohly být otestovány všechny klasifikační schopnosti použitých algoritmů. Testovaná část programu se jevila jako spolehlivá a funkční.
|
|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Pelikán, Radek ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci jsem se zabýval ověřováním a porovnáváním heterogenních struktur diskrétních PSD regulátorů. Nejprve je uveden postup převodu spojitého PID regulátoru na diskrétní PSD regulátor. Poté jsem popsal základní typy a struktury diskrétních regulátorů. Regulátory jsem ověřil simulací i řízením reálných systémů. Popsal jsem integrální kritéria kvality regulace a vyzkoušel jsem si nastavení regulátorů metodou Ziegler - Nichols a také na minimum kritéria ITAE. Zaměřil jsem se hlavně na klasický PSD regulátor a na PSD regulátory s filtrací derivační složky ve starším i novém provedení. Regulátory jsem porovnal.
|
host ::
RSS.